VP de la recherche en robotique

Titre du poste : VP de la Recherche en Robotique

Type de contrat : Temps plein

Lieu : Télétravail

Le rôle

En tant que VP de la Recherche en Robotique chez micro1, vous définirez et dirigerez notre programme de recherche en IA physique, axé sur les systèmes intelligents capables de comprendre, de raisonner et d'agir dans le monde physique.

Notre recherche se concentre sur quatre domaines interconnectés :

• Agents physiques et robotique : création d'agents qui perçoivent, raisonnent, planifient et agissent à travers des robots, des machines, des instruments et d'autres systèmes physiques.
• Apprentissage et données : étude de la manière dont les démonstrations, les trajectoires, les données de capteurs, la simulation, les retours et l'expérience autonome améliorent l'intelligence dans le monde physique.
• Évaluation et généralisation : développement de méthodes rigoureuses pour mesurer le raisonnement physique, la manipulation, la planification, la robustesse, la sécurité et le transfert entre différentes tâches et environnements.
• Automatisation de la R&D dans le monde physique : exploration de la manière dont les agents peuvent accélérer les flux de travail scientifiques et d'ingénierie grâce à la simulation, l'expérimentation, la conception, la fabrication et les outils du monde réel.

Vous définirez l'orientation de la recherche dans ces domaines, resterez proche des modèles et des systèmes physiques, constituerez une équipe de recherche de classe mondiale et collaborerez avec les principaux laboratoires d'IA et de robotique sur leurs défis les plus complexes en matière d'IA physique.

Ce que vous ferez

• Définir le programme de recherche en IA physique. Identifier les problèmes à plus fort levier dans les domaines de la robotique, des agents incarnés, de l'apprentissage, des données, de l'évaluation et de l'automatisation du monde physique.
• Créer des agents qui agissent dans le monde physique. Développer des systèmes qui connectent des modèles de fondation et des agents à des robots, des machines, des instruments et d'autres interfaces physiques.
• Faire progresser l'apprentissage robotique à usage général. Diriger la recherche sur les modèles vision-langage-action, l'apprentissage par imitation, l'apprentissage par renforcement, les modèles du monde et les politiques multimodales.
• Développer une science des données du monde physique. Étudier quelles démonstrations, trajectoires, flux de capteurs, environnements et signaux de supervision améliorent le mieux l'apprentissage et la généralisation.
• Développer des systèmes de génération de données évolutifs. Mettre au point des méthodes pour générer des données d'interaction de haute qualité grâce à la démonstration humaine, la téléopération, le déploiement autonome, la simulation et des flux de travail hybrides combinant humains et agents.
• Faire progresser l'évaluation et la généralisation. Construire des critères d'évaluation rigoureux pour la manipulation, le raisonnement spatial, la planification, l'utilisation d'outils, la robustesse, la sécurité et le transfert entre tâches et incarnations.
• Faire le lien entre la simulation et la réalité. Étudier comment combiner l'expérience simulée et réelle, et identifier les limites du transfert de la simulation à la réalité.
• Faire progresser l'automatisation de la R&D dans le monde physique. Concevoir des agents qui interviennent dans les flux de travail scientifiques et d'ingénierie, y compris la simulation, l'expérimentation, la conception, la fabrication et les systèmes de laboratoire.
• Produire une recherche cumulative. Créer des jeux de données réutilisables, des environnements, des simulateurs, des bancs d'essai matériels, des infrastructures d'évaluation et des outils de recherche.
• Constituer et diriger l'équipe de recherche. Recruter et faire progresser des chercheurs et ingénieurs d'exception, collaborer avec des laboratoires de premier plan et publier des recherches à fort impact.

Ce que nous recherchons

• Une expertise approfondie en IA physique. Une expérience significative en robotique, en IA incarnée, en apprentissage robotique, en systèmes autonomes ou dans des domaines connexes.
• Une forte intuition en matière d'apprentissage et de systèmes d'agents. Une compréhension approfondie de l'apprentissage robotique moderne, des modèles multimodaux, de l'apprentissage par imitation, de l'apprentissage par renforcement, des modèles du monde, de la planification et du contrôle.
• Une intuition des systèmes physiques. Une solide compréhension de la détection, de l'étalonnage, du contrôle, du contact, de l'actionnement, de la latence, de l'incertitude et des contraintes matérielles.
• Un goût exceptionnel pour la recherche. Vous savez identifier les problèmes susceptibles d'élargir de manière significative ce que les systèmes d'IA peuvent accomplir dans le monde physique.
• Une rigueur expérimentale. Vous transformez des questions ouvertes en hypothèses solides, en expériences contrôlées, en bases de référence pertinentes et en conclusions fondées sur des preuves.
• Un grand sens de l'évaluation. Vous maîtrisez la généralisation, le décalage de distribution, la conception de benchmarks, les effets spécifiques au matériel et les modes de défaillance des évaluations en IA physique.
• Une vision systémique. Vous appréhendez les modèles, les agents, les données, le matériel, la simulation, les outils et l'évaluation comme les composants d'un système unique.
• Une polyvalence technique. Vous êtes à l'aise à la fois dans l'entraînement de modèles, la conception d'agents, la simulation, l'infrastructure d'évaluation et l'expérimentation physique.
• Un leadership en recherche. Vous avez l'expérience de la définition d'orientations, du mentorat de talents techniques d'exception et de la direction de programmes de recherche ambitieux dans un contexte incertain.

Qualifications souhaitées

• Master ou doctorat en robotique, informatique, IA, apprentissage automatique, ingénierie ou dans un domaine connexe.
• Expérience en recherche au sein d'une organisation de premier plan en IA, robotique ou intelligence incarnée.
• Solide historique de publications dans des conférences telles que CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICML ou CVPR, ou travaux techniques équivalents à fort impact.
• Expérience avec les politiques robotiques généralistes, l'apprentissage inter-incarnations, les modèles de fondation pour robots, ou l'apprentissage par imitation et par renforcement à grande échelle.
• Expérience pratique des plateformes et frameworks robotiques tels que ROS/ROS2, Isaac Lab, MuJoCo, ManiSkill ou des systèmes équivalents.
• Expérience dans la création de benchmarks robotiques, d'environnements de simulation, de systèmes de téléopération, d'évaluations de la sécurité ou de moteurs de données pour le monde physique.
• Expérience dans le développement d'agents pour des flux de travail d'ingénierie, scientifiques, de fabrication ou de laboratoire.

Avis concernant la rémunération et les avantages

La fourchette salariale nationale pour ce poste à temps plein est un salaire de base de 250 000 $ à 350 000 $. Tous les employés sont éligibles à une rémunération en actions et peuvent également recevoir des primes basées sur les performances, en fonction de leur rôle et conformément aux politiques de l'entreprise. micro1 propose un package d'avantages complet, comprenant une prise en charge allant jusqu'à 100 % des cotisations d'assurance maladie, des congés payés, un plan 401(k) avec abondement de l'entreprise et des avantages supplémentaires conçus pour soutenir une équipe performante travaillant principalement à distance.

micro1 est un employeur souscrivant au principe de l'égalité d'accès à l'emploi. Tous les candidats qualifiés seront examinés sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe (y compris la grossesse, l'orientation sexuelle ou l'identité de genre), d'origine nationale, d'âge, de handicap, d'informations génétiques, de statut d'ancien combattant ou de toute autre caractéristique protégée par les lois, réglementations et ordonnances locales applicables. Si vous avez besoin d'assistance ou d'un aménagement raisonnable pendant le processus de candidature, veuillez contacter support@micro1.ai.

Notre processus de recrutement utilise des outils d'intelligence artificielle pour aider à la présélection et à l'évaluation des candidats. Nos outils d'IA sont conçus pour compléter la prise de décision humaine, et non pour la remplacer.